变频伺服

必须承认，由于技术日趋成熟，以及总体成本和技术门槛不断降低，变频伺服已经在大量应用中取代了包括上述气动和液压在内的其他类型的伺服技术，逐渐成为工业运控领域的绝对主力。

变频伺服，顾名思义，它是以可变频交流电为动力的伺服技术。而我们知道，以我们目前掌握的电力驱动技术来说，这种可变频率的交流电基本上必须通过直流电逆变生成的，因此，变频伺服系统所使用的动力通常是来自稳定的直流电源，可以是电池组，也可以是能够将交流电转换为直流电的整流装置。

有了稳定的直流电源，要产生可变频率的交流电输出，就需要使用变频驱动器（俗称“伺服驱动器”）作为中间的动力转换装置。在伺服系统中使用的变频伺服驱动器与一般的工业变频器在工作原理上并没有太大的差别，不过由于其所面对的设备应用在运行*度和动态性能方面有着*为严苛的要求，因此往往会表现出*加激进的控制特性（如：较高的频响带宽），与此同时，集成运控反馈端口也就成为了伺服驱动器的标配。

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